Die KTG Heidelberg ist der Zusammenschluss aus drei Heidelberger Vereinen (Stammvereine), die mit der Gründung 1991 erreichen wollten, dass Schüler- und Jugendturner besser Trainingsbedingungen durch das Training mit Gleichaltrigen erhalten sollten. Später entschloss sich der Verein, auch die Ligamannschaften zu unterstützen. Letzendlich ist die KTG Heidelberg e.V. der Trägerverein des Stützpunktes Heidelberg und ist somit auch Träger der Prädikate des Deutschen Turner-Bundes: DTB-Turntalentschule und DTB-Turnzentrum.